「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ブラキエーションは、サルや類人猿が枝の間を移動するために使用する、体と腕を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot はコメントを受け付けていません

Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts はコメントを受け付けていません

Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance はコメントを受け付けていません

Towards Theoretical Understanding of Data-Driven Policy Refinement

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に安全性が重要なアプリケーション向けに設計された、強化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Towards Theoretical Understanding of Data-Driven Policy Refinement はコメントを受け付けていません

Learning on Manifolds: Universal Approximations Properties using Geometric Controllability Conditions for Neural ODEs

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット工学や機械工学のアプリケーションでは、回転自由度の存在により … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Learning on Manifolds: Universal Approximations Properties using Geometric Controllability Conditions for Neural ODEs はコメントを受け付けていません

Knowledge distillation with Segment Anything (SAM) model for Planetary Geological Mapping

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 惑星科学の研究では、膨大な量のリモートセンシングデータを分析する必要があり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY | Knowledge distillation with Segment Anything (SAM) model for Planetary Geological Mapping はコメントを受け付けていません

Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 オフロードナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments はコメントを受け付けていません

A Simulator for Fully-Actuated UAVs

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 本ワークショップペーパーでは、私たちの研究のために完全作動型無人航空機（U … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Simulator for Fully-Actuated UAVs はコメントを受け付けていません

Generation of Accurate Translational Motion for Testing Inertial Sensors

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 並進運動用の高性能慣性センサー、加速度センサー、ジオフォンの総合的な評価の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Generation of Accurate Translational Motion for Testing Inertial Sensors はコメントを受け付けていません

Learning Coherent Clusters in Weakly-Connected Network Systems

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、緊密に接続された構成要素を持つ大規模な動的ネットワークに対して、構 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.AP | Learning Coherent Clusters in Weakly-Connected Network Systems はコメントを受け付けていません