「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

AutoRL Hyperparameter Landscapes

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は優れた結果を生み出すことができることが示されています … 続きを読む →

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Collective Large-scale Wind Farm Multivariate Power Output Control Based on Hierarchical Communication Multi-Agent Proximal Policy Optimization

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 風力発電は世界中で再生可能エネルギー源としてますます重要になりつつあります … 続きを読む →

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Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、信号時相論理 (STL) 仕様の制御問題を検討します。 従来 … 続きを読む →

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STLCCP: An Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理 (STL) は、制御された動的システムが満たさなければならな … 続きを読む →

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Learning-enhanced Nonlinear Model Predictive Control using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations and Deep Ensembles

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (MPC) は、状態と制御入力の両方の制約を満たすフ … 続きを読む →

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Double-Iterative Gaussian Process Regression for Modeling Error Compensation in Autonomous Racing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 車両が最適なラップタイムを達成するためにハンドリングの限界まで追い込まれる … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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Distributionally Robust RRT with Risk Allocation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境で動作するロボットのためのサンプリングベースの動作計画アルゴリ … 続きを読む →

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A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する特定の敵 … 続きを読む →

カテゴリー: 93C40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation はコメントを受け付けていません

Enhancing Cyber-Resilience in Self-Healing Cyber-Physical Systems with Implicit Guarantees

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自己修復サイバーフィジカル システム (SH-CPS) は、人間の介入なし … 続きを読む →

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