「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ナビゲーション アルゴリズムの設計に対する従来のアプロ … 続きを読む →

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Project-Based Learning for Robot Control Theory: A Robot Operating System (ROS) Based Approach

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 制御理論はロボット工学分野の重要な基礎であり、学部および大学院のロボット工 … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Transfer Learning for Estimation of Pendubot Angular Position Using Deep Neural Networks

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キャプチャされた画像からペンデュボットの角度位置を推定するた … 続きを読む →

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RAMP: Hierarchical Reactive Motion Planning for Manipulation Tasks Using Implicit Signed Distance Functions

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 モーション プランニングに対する検索ベースのアプローチとリアクティブなアプ … 続きを読む →

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Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 有限時間リアプノフ指数 (FTLE) は、非定常流体流れ場における不変多様 … 続きを読む →

カテゴリー: 34D08, 34H05, 37D10, 37N10, 37N35, 76F25, 93B45, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC, nlin.CD | Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、離散直交モーメント（DOM）に基づくダイレクトビジュアルサーボ（ … 続きを読む →

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A Bioinspired Synthetic Nervous System Controller for Pick-and-Place Manipulation

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 合成神経システム (SNS) は、生物学的にヒントを得たニューラル ネット … 続きを読む →

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Learning Switching Port-Hamiltonian Systems with Uncertainty Quantification

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 スイッチング物理システムは、ロボットや動物の移動動作、スイッチやダイオード … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Safe Robot Control using Control Lyapunov Barrier Functions

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ロボットの複雑な制御タスクを管理する際に優れたパフ … 続きを読む →

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