「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Automated Driving Architecture and Operation of a Light Commercial Vehicle

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、小型商用車の自動運転アーキテクチャと運用に関するものです。 車 … 続きを読む →

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Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE)

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動運転機能の開発と評価に対する現在のアプローチでは、モ … 続きを読む →

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Koopman Kernel Regression

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などの意思決定のための多くの機械学習アプローチは、エージェントの状 … 続きを読む →

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Gaussian Processes with State-Dependent Noise for Stochastic Control

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的システムの残差モデルの不確実性がガウス過程 (GP) を … 続きを読む →

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Distributed TD(0) with Almost No Communication

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 線形関数近似を使用した分散時間差分学習の新しい非漸近分析を提供します。 私 … 続きを読む →

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A Small Gain Analysis of Single Timescale Actor Critic

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 比例ステップサイズを使用し、アクター ステップごとに定常分布からの 1 つ … 続きを読む →

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Approximating Energy Market Clearing and Bidding With Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー市場は、市場参加者の望ましくない行動にインセンティブを与える可能 … 続きを読む →

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Recent Advancements in Deep Learning Applications and Methods for Autonomous Navigation: A Comprehensive Review

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 このレビュー記事は、主要な機能を処理するために使用されている最近の AI … 続きを読む →

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Cooperative Distributed MPC via Decentralized Real-Time Optimization: Implementation Results for Robot Formations

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (DMPC) は、幅広いシステムに適用できる柔軟でスケ … 続きを読む →

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Black-Box vs. Gray-Box: A Case Study on Learning Table Tennis Ball Trajectory Prediction with Spin and Impacts

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、卓球ボールの軌道フィルタリングと予測の方法を紹介します。 私 … 続きを読む →

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