「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles

投稿日: 2023年5月31日 作成者: jarxiv

要約 基本的な運転行動としての車追従（CF）は、交通の流れの安全性と効率に大きな … 続きを読む →

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Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな道路状況下での運転は、特に雨や雪などの環境の変化にリアルタイムで … 続きを読む →

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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 利便性、安全性、経済的メリットにより、自動運転（AD）やインテリジェント車 … 続きを読む →

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Unsupervised Reward Shaping for a Robotic Sequential Picking Task from Visual Observations in a Logistics Scenario

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物流セクターに特有の荷降ろしの問題に焦点を当てており、逐次的なピ … 続きを読む →

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ISAACS: Iterative Soft Adversarial Actor-Critic for Safety

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 制御されていない環境にロボットを配備するには、不規則な地形や風の条件など、 … 続きを読む →

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Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、多くの場合、相反する計画要件に対処する必要があります。たとえ … 続きを読む →

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Stochastic Robustness Interval for Motion Planning with Signal Temporal Logic

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、信号時相論理 (STL) 仕様に関して、連続時間の確率的軌跡 … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を統合した、動 … 続きを読む →

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Safety of autonomous vehicles: A survey on Model-based vs. AI-based approaches

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の進歩により、特に動的で予測不可能な環境や状況におい … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年5月30日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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