「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

An Evidential Real-Time Multi-Mode Fault Diagnosis Approach Based on Broad Learning System

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 障害診断は、産業界における重要な研究分野です。 工業プロセスは多様な動作条 … 続きを読む →

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Multiagent Rollout with Reshuffling for Warehouse Robots Path Planning

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 最新の倉庫の運用を成功させるには、多数のロボットの経路計画の問題を効率的に … 続きを読む →

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Optimality Guarantees for Particle Belief Approximation of POMDPs

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、現実世界の意思 … 続きを読む →

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Sparse tree search optimality guarantees in POMDPs with continuous observation spaces

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 連続状態および観察空間を備えた部分観察可能なマルコフ決定プロセス (POM … 続きを読む →

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AutoRL Hyperparameter Landscapes

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は優れた結果を生み出すことができることが示されています … 続きを読む →

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An adaptive safety layer with hard constraints for safe reinforcement learning in multi-energy management systems

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ハードな制約保証を持つ安全な強化学習（RL）は、マルチエネルギー管理システ … 続きを読む →

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MutateNN: Mutation Testing of Image Recognition Models Deployed on Hardware Accelerators

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、人工知能の研究が進み、実世界の問題を軽減し、技術的に進歩する新たな機 … 続きを読む →

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Deep Q-Learning versus Proximal Policy Optimization: Performance Comparison in a Material Sorting Task

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、2つの有名な深層強化学習(RL)アルゴリズムを比較した：本論文 … 続きを読む →

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SafeDiffuser: Safe Planning with Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルベースのアプローチは、データ駆動型計画において有望であることが示 … 続きを読む →

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Customized Co-Simulation Environment for Autonomous Driving Algorithm Development and Evaluation

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 道路車両に実装されている自律性の SAE レベルを高めるには、試験場や公道 … 続きを読む →

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