「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Novel Correlation-optimized Deep Learning Method for Wind Speed Forecast

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 風力発電の設置率の増加は、世界の電力システムに大きな課題をもたらしています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Novel Correlation-optimized Deep Learning Method for Wind Speed Forecast はコメントを受け付けていません

Safe Planning in Dynamic Environments using Conformal Prediction

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、等角予測を使用した確率的安全性保証を備えた未知の動的環境での計画の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Planning in Dynamic Environments using Conformal Prediction はコメントを受け付けていません

Motion Planning for Aerial Pick-and-Place based on Geometric Feasibility Constraints

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、クアッドコプタ飛行ベースとデルタ アームで構成される空中マニピ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Motion Planning for Aerial Pick-and-Place based on Geometric Feasibility Constraints はコメントを受け付けていません

Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット マニピュレータの軌道の最適化は、ロボットの動作の最適化とロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.NA, math.OC | Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms はコメントを受け付けていません

Classification of Stress via Ambulatory ECG and GSR Data

投稿日: 2023年6月9日 作成者: jarxiv

要約 ヘルスケアでは、ストレスを検出し、個人の精神的健康と幸福度を監視できるよう … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.m | Classification of Stress via Ambulatory ECG and GSR Data はコメントを受け付けていません

Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping はコメントを受け付けていません

RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis はコメントを受け付けていません

Learning to Suggest Breaks: Sustainable Optimization of Long-Term User Engagement

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 ユーザー エンゲージメントを最適化することは、最新のレコメンデーション シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.IR, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning to Suggest Breaks: Sustainable Optimization of Long-Term User Engagement はコメントを受け付けていません

HeterPS: Distributed Deep Learning With Reinforcement Learning Based Scheduling in Heterogeneous Environments

投稿日: 2023年6月8日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、多くのレイヤーと多数の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.LG, cs.SY, eess.SY | HeterPS: Distributed Deep Learning With Reinforcement Learning Based Scheduling in Heterogeneous Environments はコメントを受け付けていません

Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots はコメントを受け付けていません