「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律システムに正式な安全性とパフォーマンスの保証を提供することがますます重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability はコメントを受け付けていません

Toward Terrain-based Navigation Using Side-scan Sonar

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サイドスキャン ソナー (SSS) データを使用した地形ベー … 続きを読む →

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Black-Box vs. Gray-Box: A Case Study on Learning Table Tennis Ball Trajectory Prediction with Spin and Impacts

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、卓球ボールの軌道フィルタリングと予測の方法を紹介します。 私 … 続きを読む →

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Kalman Filter Auto-tuning through Enforcing Chi-Squared Normalized Error Distributions with Bayesian Optimization

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ共分散パラメータ値と状態推定器のパフォーマンスの間には非線形かつ確率 … 続きを読む →

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On the Collocated Form with Input Decoupling of Lagrangian Systems

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.class-ph | On the Collocated Form with Input Decoupling of Lagrangian Systems はコメントを受け付けていません

Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 生検の診断価値は、針の位置に大きく依存します。 ロボット軌道誘導は針の位置 … 続きを読む →

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Decentralized SGD and Average-direction SAM are Asymptotically Equivalent

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 分散型確率的勾配降下法 (D-SGD) を使用すると、中央サーバーの制御な … 続きを読む →

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Evolving Testing Scenario Generation Method and Intelligence Evaluation Framework for Automated Vehicles

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 シナリオベースのテストにおけるバックグラウンド車両 (BV) と自動車両 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Evolving Testing Scenario Generation Method and Intelligence Evaluation Framework for Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 交換可能な目標を持つ移動ロボットのグループの最長移動距離を最小限にするには … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria はコメントを受け付けていません

An Input-to-State Stability Perspective on Robust Locomotion

投稿日: 2023年6月12日 作成者: jarxiv

要約 凹凸のある地形は必然的に周期的な歩行を非周期的な動きに変換します。 そのた … 続きを読む →

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