「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ロボット タスク用の堅牢なポリシーを作成する上で有 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control はコメントを受け付けていません

Modelling, identification and geometric control of autonomous quadcopters for agile maneuvering

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型クアッドコプターの動的運動モデルを構築し、モデルパラメ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Modelling, identification and geometric control of autonomous quadcopters for agile maneuvering はコメントを受け付けていません

Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 無駄とリードタイムを最小限に抑えながら生産性と柔軟性を最大化するという需要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Fairness in Preference-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の目的が存在する場合の好みに基づく強化学習 (PbRL) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Fairness in Preference-based Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 補助足関節装具 (AAFO) は、人間の歩行を補助またはリハビリテーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses はコメントを受け付けていません

DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 遅延マルコフ決定プロセスは、最近コミットされたアクションの有限の時間枠でエ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control はコメントを受け付けていません

Optimal Exploration for Model-Based RL in Nonlinear Systems

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 未知の非線形力学システムを制御する方法を学習することは、強化学習と制御理論 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC, stat.ML | Optimal Exploration for Model-Based RL in Nonlinear Systems はコメントを受け付けていません

Audio Tagging on an Embedded Hardware Platform

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、さまざまな音声分類タスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SD, cs.SY, eess.AS, eess.SY | Audio Tagging on an Embedded Hardware Platform はコメントを受け付けていません

Connected Cruise and Traffic Control for Pairs of Connected Automated Vehicles

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、V2X (Vehicle-to-Everything) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Connected Cruise and Traffic Control for Pairs of Connected Automated Vehicles はコメントを受け付けていません

Enforcing Hard Constraints with Soft Barriers: Safe Reinforcement Learning in Unknown Stochastic Environments

投稿日: 2023年6月14日 作成者: jarxiv

要約 システム状態が特定の指定された安全でない領域に到達しないことを要求する厳し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Enforcing Hard Constraints with Soft Barriers: Safe Reinforcement Learning in Unknown Stochastic Environments はコメントを受け付けていません