「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimal Feed-Forward Control for Robotic Transportation of Solid and Liquid Materials via Nonprehensile Grasp

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 日常生活では、トレイ上の物体の向きを調整することで、物体の平衡を維持できる … 続きを読む →

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Multitask Learning for Multiple Recognition Tasks: A Framework for Lower-limb Exoskeleton Robot Applications

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格ロボットを効果的に制御するには、ユーザーの状態や環境条件を正確に … 続きを読む →

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A Diversity Analysis of Safety Metrics Comparing Vehicle Performance in the Lead-Vehicle Interaction Regime

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 車両性能測定基準は、公称運転環境における対象車両と他の道路利用者との相互作 … 続きを読む →

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Fault Detection via Occupation Kernel Principal Component Analysis

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 自動システムの信頼性の高い動作は、基礎となる動的システムの障害を検出する能 … 続きを読む →

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Verification of Neural Network Control Systems using Symbolic Zonotopes and Polynotopes

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク制御システム (NNCS) の検証と安全性評価は、 … 続きを読む →

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A Differential Testing Framework to Evaluate Image Recognition Model Robustness

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 画像認識タスクは通常、ディープラーニングを使用し、膨大な処理能力を必要とす … 続きを読む →

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Probabilistic Risk Assessment of an Obstacle Detection System for GoA 4 Freight Trains

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動化グレード (GoA) ~ 4 の低速貨物列車の障害物検 … 続きを読む →

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End-to-end Neural Network Based Quadcopter control

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 アグレッシブな高速クアッドコプター飛行に最適なコントローラーを開発すること … 続きを読む →

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Iteratively Preconditioned Gradient-Descent Approach for Moving Horizon Estimation Problems

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 移動地平線推定 (MHE) は、いくつかの実際のアプリケーションで広く研究 … 続きを読む →

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Nonsmooth Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance between Convex Regions

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、厳密な凸形状とポリトピック形状を備えた制御アフィン ダイナミ … 続きを読む →

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