「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Redundancy Resolution at Position Level

投稿日: 2023年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの自由度を高めると、汎用性と柔軟性が増す。これは通常、シス … 続きを読む →

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Screw and Lie Group Theory in Multibody Kinematics — Motion Representation and Recursive Kinematics of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 30 年にわたる計算多体システム (MBS) ダイナミクスを経て、現在の研 … 続きを読む →

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Role of single particle motility statistics on efficiency of targeted delivery of micro-robot swarms

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 単一活性粒子のダイナミクスの研究は、生物医学およびその他のマイクロスケール … 続きを読む →

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Unscented Optimal Control for 3D Coverage Planning with an Autonomous UAV Agent

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、カバレッジ計画ミッションにおける無人航空機 (UAV) の誘導のた … 続きを読む →

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TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) により、人間は協働ロボット ( … 続きを読む →

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Zespol: A Lightweight Environment for Training Swarming Agents

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 エージェントベース モデリング (ABM) とシミュレーションは、特にロボ … 続きを読む →

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Point-based Value Iteration for Neuro-Symbolic POMDPs

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューロシンボリック人工知能は、従来のシンボリック技術とニューラル ネット … 続きを読む →

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Image-based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を使用して、単なる受動的視覚アプリケーションを超え … 続きを読む →

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Experience Transfer for Robust Direct Data-Driven Control

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの制御では、データを使用して特定のシステム用の効率的なコントロー … 続きを読む →

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End-to-end Reinforcement Learning for Online Coverage Path Planning in Unknown Environments

投稿日: 2023年6月30日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニングは、特定の限られたエリアの空きスペース全体を … 続きを読む →

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