「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 自動レースは、自動運転アルゴリズムを限界まで押し上げ、一般的な自動運転の触 … 続きを読む →

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Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 自動レースは、自動運転アルゴリズムを限界まで押し上げ、一般的な自動運転の触 … 続きを読む →

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Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、測定可能な状態ベクトルを持つ、幅広いクラスの滑らかで連続的な … 続きを読む →

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Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む →

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Towards a safe MLOps Process for the Continuous Development and Safety Assurance of ML-based Systems in the Railway Domain

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 従来の自動化技術だけでは、制限のないインフラストラクチャ上で列車の無人運転 … 続きを読む →

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Self-Tuning PID Control via a Hybrid Actor-Critic-Based Neural Structure for Quadcopter Control

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 比例積分微分 (PID) コントローラーは、幅広い産業プロセスや実験プロセ … 続きを読む →

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Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 運転環境の動的な性質と多様な道路利用者の存在は、自動運転における意思決定に … 続きを読む →

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Multi-Predictor Fusion: Combining Learning-based and Rule-based Trajectory Predictors

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測モジュールは、特に高度にインタラクティブな交通シナリオにおいて、自 … 続きを読む →

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Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 海藻バイオマスは気候緩和に大きな可能性を秘めていますが、それを最大限に活用 … 続きを読む →

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Stranding Risk for Underactuated Vessels in Complex Ocean Currents: Analysis and Controllers

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 低推進力の船舶は、強力な海流を利用して目的地に向かって航行できます。 最近 … 続きを読む →

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