「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

An ACO-MPC Framework for Energy-Efficient and Collision-Free Path Planning in Autonomous Maritime Navigation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ランプでの自動運転は、車線の変化中の安全性と効率の両方のバランスをとる必要 … 続きを読む →

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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、元の強化学習（RL）メソッドを使用して、学習ベースの非線形モ … 続きを読む →

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Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 以前の未知で潜在的に動的な環境で安全を保証する閉形型の最適なフィードバック … 続きを読む →

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Adaptive Fault-tolerant Control of Underwater Vehicles with Thruster Failures

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スラスタ障害に対する自律的な水中車両（AUV）の軌道追跡のた … 続きを読む →

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Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む →

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Facilitating Reinforcement Learning for Process Control Using Transfer Learning: Overview and Perspectives

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 Industry 4.0とSmart Manufacturingのコンテキ … 続きを読む →

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Learning Actionable World Models for Industrial Process Control

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 （パッシブ）プロセスモニタリングからアクティブプロセス制御に移行するには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.0 | Learning Actionable World Models for Industrial Process Control はコメントを受け付けていません

Mitigating Traffic Oscillations in Mixed Traffic Flow with Scalable Deep Koopman Predictive Control

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 接続された自動車両（CAV）の使用は、CAVとヒト駆動車（HDV）で構成さ … 続きを読む →

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Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D回転の非在来性の性質は、平面問題を3次元の問題に一般的にする際によく知 … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, secondary | Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations はコメントを受け付けていません

Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい材料で作られたロボットは、硬い対応物よりも本質的に低い環境力を適用 … 続きを読む →

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