「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

BOLD: A Benchmark for Linked Data User Agents and a Simulation Framework for Dynamic Linked Data Environments

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、BOLD の構築に使用した、動的な Linked Dat … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | BOLD: A Benchmark for Linked Data User Agents and a Simulation Framework for Dynamic Linked Data Environments はコメントを受け付けていません

Funnel-based Reward Shaping for Signal Temporal Logic Tasks in Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、動的システムの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Funnel-based Reward Shaping for Signal Temporal Logic Tasks in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 テザー宇宙ロボット (TSR) 配備における従来の非線形手法の複雑な制約を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Optimal Control of Tethered Space Robot Deployment with Learning Based Koopman Operator はコメントを受け付けていません

Combining model-predictive control and predictive reinforcement learning for stable quadrupedal robot locomotion

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 安定した歩容の生成は、脚式ロボットの移動にとって重要な問題です。これは、歩 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Combining model-predictive control and predictive reinforcement learning for stable quadrupedal robot locomotion はコメントを受け付けていません

Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 Simulation-to-Real は、機械学習モデルをトレーニングおよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality はコメントを受け付けていません

An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY | An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、低レベルの制御タスクにおいて大きな成果を上げています。 し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

A Multiobjective Reinforcement Learning Framework for Microgrid Energy Management

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 マイクログリッド（MG）の出現は、電力網の脱炭素化と分散化に有望なソリュー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | A Multiobjective Reinforcement Learning Framework for Microgrid Energy Management はコメントを受け付けていません

Closed-form control with spike coding networks

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) を使用した効率的かつ堅 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.NE, cs.SY, eess.SY, q-bio.NC | Closed-form control with spike coding networks はコメントを受け付けていません

Distributed Planning for Rigid Robot Formations using Consensus on the Transformation of a Base Configuration

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの動作全体を通してフォーメーションを維持しながら、乱 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Planning for Rigid Robot Formations using Consensus on the Transformation of a Base Configuration はコメントを受け付けていません