「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Graph Embedding Dynamic Feature-based Supervised Contrastive Learning of Transient Stability for Changing Power Grid Topologies

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 正確なオンライン過渡安定度予測は、外乱に直面したときに電力システムの安定性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Graph Embedding Dynamic Feature-based Supervised Contrastive Learning of Transient Stability for Changing Power Grid Topologies はコメントを受け付けていません

Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 オフロード ナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments はコメントを受け付けていません

End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、おそらく自然または構造化されていない地形に対処するのに最も … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping はコメントを受け付けていません

See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚センサーを備えた未知の環境で移動ロボットをターゲットに向かっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation はコメントを受け付けていません

Conformal PID Control for Time Series Prediction

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、正式な保証を備えた使いやすいアルゴリズムを提供することを目的とし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ME, stat.ML | Conformal PID Control for Time Series Prediction はコメントを受け付けていません

Tracking mulitple targets with multiple radars using Distributed Auctions

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 レーダーの調整はさまざまな方法で実行できます。 レーダー ネットワークの復 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | Tracking mulitple targets with multiple radars using Distributed Auctions はコメントを受け付けていません

Distributed Dynamic Programming forNetworked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | Distributed Dynamic Programming forNetworked Multi-Agent Markov Decision Processes はコメントを受け付けていません

Foundational Models for Fault Diagnosis of Electrical Motors

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 電気モーターの故障診断に関する最近の進歩の大部分は、トレーニング データと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Foundational Models for Fault Diagnosis of Electrical Motors はコメントを受け付けていません

GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 センシング機能が限られた未知の雑然とした環境でのロボットナビゲーションは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

3D Radar and Camera Co-Calibration: A Flexible and Accurate Method for Target-based Extrinsic Calibration

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進歩はセンサーフュージョンと切り離せません。 異種センサーは、そ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | 3D Radar and Camera Co-Calibration: A Flexible and Accurate Method for Target-based Extrinsic Calibration はコメントを受け付けていません