「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Toward human-centered shared autonomy AI paradigms for human-robot teaming in healthcare

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 AI とコンピューティング ツールの最近の進歩により、ヘルスケア ロボット … 続きを読む →

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SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) により、ソーシャル ロボットは人間が設計したルールや介 … 続きを読む →

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Consideration of Vehicle Characteristics on the Motion Planner Algorithm

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の制御は、一般に 2 つの主要な領域に分かれています。 軌道の計 … 続きを読む →

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Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 可変自律性により、ロボットなどのシステムに混合イニシアチブが装備され、タス … 続きを読む →

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Real-Time Interactions Between Human Controllers and Remote Devices in Metaverse

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間のコントローラーとリモート デバイス間のリアルタイムの対話をサポートす … 続きを読む →

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Cooperative Salvo Guidance over Leader-Follower Network with Free-Will Arbitrary Time Convergence

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前に定義された任意の整定時間内に迎撃機間の合意を達成する協 … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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LLM experiments with simulation: Large Language Model Multi-Agent System for Simulation Model Parametrization in Digital Twins

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デジタル ツインにおけるシミュレーション モデルのパラメータ … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できることを条件として、任意の … 続きを読む →

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How to Shrink Confidence Sets for Many Equivalent Discrete Distributions?

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 学習者が共通のアルファベット $\mathcal X$ 上に定義された未知 … 続きを読む →

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