「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、複数の速度を考慮してデュビンモデルを拡張する一般化されたマ … 続きを読む →

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RL-based Control of UAS Subject to Significant Disturbance

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、不確実なトリガー信号に関連する可能性のある重大な妨害を受 … 続きを読む →

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Maintaining Strong r-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 リーダーフォロワーのコンセンサスでは、通信グラフの強いRの強さは、フォロワ … 続きを読む →

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Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 多くの既存のネットワークの回復力プロパティは本質的に組み合わせで、グローバ … 続きを読む →

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Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、脚のあるロボットのアジャイルで適応性のあるコントローラ … 続きを読む →

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Formal Verification and Control with Conformal Prediction

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、不確実性の定量化のための統計ツールであるコンフォーマル予測（ … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を伴う離散時間、有限の地平線最適制御問題を解くための構造抽出アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Enabling Safety for Aerial Robots: Planning and Control Architectures

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションに航空ロボットを展開するためには、安全な自律性を確保 … 続きを読む →

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Safe Flow Matching: Robot Motion Planning with Control Barrier Functions

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 生成モデリングの最近の進歩により、特に複雑でマルチモーダルの軌跡分布をキャ … 続きを読む →

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Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットの動的モデルの複雑さにより、軌跡追跡のタスクでモデルのない … 続きを読む →

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