「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Initial State Interventions for Deconfounded Imitation Learning

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は因果関係の混乱に悩まされる。この現象は、学習された方針が、専門家 … 続きを読む →

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Universal Approximation of Linear Time-Invariant (LTI) Systems through RNNs: Power of Randomness in Reservoir Computing

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 リカレントニューラルネットワーク（RNN）は、かなり穏やかで一般的な仮定の … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 セーフティ・クリティカルなシナリオに導入するためには、サイバーフィジカル・ … 続きを読む →

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Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 これは2部構成の論文の第2部である。第1部では、高速で正確な軌道最適化のた … 続きを読む →

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BEAVIS: Balloon Enabled Aerial Vehicle for IoT and Sensing

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 UAVは様々な用途に使用できる汎用性の高い貴重なプラットフォームとなりつつ … 続きを読む →

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Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 これは2部構成の論文の第2部である。第1部では、高速で正確な軌道最適化のた … 続きを読む →

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Not All Actions Are Created Equal: Bayesian Optimal Experimental Design for Safe and Optimal Nonlinear System Identification

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 状態やモデルパラメータの不確実性はロボット工学では一般的であり、一般的には … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear MPC

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 (経済的）非線形モデル予測制御（(e)NMPC）は、関連するすべての状態空 … 続きを読む →

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Exact identification of nonlinear dynamical systems by Trimmed Lasso

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 非線形力学系の同定は、逐次閾値最小二乗法(STLS)アルゴリズムによる非線 … 続きを読む →

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Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む →

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