「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

The Impact of Overall Optimization on Warehouse Automation

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、マルチエージェント強化学習（MARL）ベースの制御を備えた自動 … 続きを読む →

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Safety in Traffic Management Systems: A Comprehensive Survey

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 交通管理システムは、道路上の安全かつ効率的な輸送を確保する上で重要な役割を … 続きを読む →

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From NeurODEs to AutoencODEs: a mean-field control framework for width-varying Neural Networks

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 残差ニューラル ネットワーク (ResNets) と連続時間制御システム … 続きを読む →

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A Comparison of Classical and Deep Reinforcement Learning Methods for HVAC Control

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、HVAC 制御を最適化するための有望なアプローチで … 続きを読む →

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Characterization of Human Balance through a Reinforcement Learning-based Muscle Controller

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 身体リハビリテーション中のバランス評価では、ルーブリック指向のバッテリー … 続きを読む →

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How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response?

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アクチュエータの動的応答とヒステリシスに対するソフトニューネ … 続きを読む →

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Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における自動運転車両の軌道を計画するには、高い汎用性、長い計画期間 … 続きを読む →

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Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ガイダンス則の設計は、一種の有限時間エラー追跡問題と考えることができます。 … 続きを読む →

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E3-UAV: An Edge-based Energy-Efficient Object Detection System for Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング技術の進歩により、無人航空機 (UAV) ベースの物体検 … 続きを読む →

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Selective Memory Recursive Least Squares: Recast Forgetting into Memory in RBF Neural Network Based Real-Time Learning

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 放射基底関数ニューラル ネットワーク (RBFNN) ベースのリアルタイム … 続きを読む →

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