「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

The Michigan Robotics Undergraduate Curriculum: Defining the Discipline of Robotics for Equity and Excellence

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 ミシガン大学のロボット工学専攻は、学生、コミュニティ、社会により良いサービ … 続きを読む →

カテゴリー: 97, cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | The Michigan Robotics Undergraduate Curriculum: Defining the Discipline of Robotics for Equity and Excellence はコメントを受け付けていません

Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察します。 より … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives はコメントを受け付けていません

Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的な不確実性と外乱が存在する場合の非線形ロボット システ … 続きを読む →

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Linear Delta Arrays for Compliant Dexterous Distributed Manipulation

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しいタイプの分散型器用マニピュレータ、デルタ アレイを紹介 … 続きを読む →

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Fourier neural operator for learning solutions to macroscopic traffic flow models: Application to the forward and inverse problems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 深層学習手法は、交通の流れにおける順方向および逆方向の問題を解決するための … 続きを読む →

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Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、低レベルの制御タスクにおいて大きな成果を上げています。 し … 続きを読む →

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Learning to Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Safe and Efficient Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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Reachable Set-based Path Planning for Automated Vertical Parking System

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動垂直駐車システム（APS）用の到達可能なセットを使用したロー … 続きを読む →

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Robust Quadruped Jumping via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平坦でない地形や可変ロボット ダイナミクス パラメーターなど … 続きを読む →

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