「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

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Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散乱する未知の環境において 2 点間をできるだけ速く … 続きを読む →

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Adaptive Noise Covariance Estimation under Colored Noise using Dynamic Expectation Maximization

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 動的システムにおけるノイズ共分散行列 (NCM) の正確な推定は、状態推定 … 続きを読む →

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Graph-Structured Kernel Design for Power Flow Learning using Gaussian Processes

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス プロセス (GP) を使用した電力潮流学習用に設計さ … 続きを読む →

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Hierarchical generative modelling for autonomous robots

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、環境と相互作用するときに、個々の手足の動きを計画、実行、組み合わせ … 続きを読む →

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Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ハンドリング限界で走行する自動運転車両における障害物回避のための … 続きを読む →

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Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む →

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Impact-Aware Multi-Contact Balance Criteria

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットにとって、バランスを維持しながら意図的に衝撃を加えるのは困難で … 続きを読む →

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CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちの分析手法である CaRT の主な革新は、特定の学習ベースの動作計画 … 続きを読む →

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Viia-hand: a Reach-and-grasp Restoration System Integrating Voice interaction, Computer vision and Auditory feedback for Blind Amputees

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚的フィードバックは、義肢制御の分野で切断患者が把握を完了するプロセスに … 続きを読む →

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