「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed Neurodynamics-Based Backstepping Optimal Control for Robust Constrained Consensus of Underactuated Underwater Vehicles Fleet

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 3 次元空間における低作動水中飛行体 (UUV) 艦隊の堅牢な拘束フォーメ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Neurodynamics-Based Backstepping Optimal Control for Robust Constrained Consensus of Underactuated Underwater Vehicles Fleet はコメントを受け付けていません

Blockchain-Enabled Federated Learning: A Reference Architecture Design, Implementation, and Verification

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、フェデレーテッド ラーニングとブロックチェーン テクノロ … 続きを読む →

カテゴリー: 68M14, 94A60 (Secondary), cs.AI, cs.CR, cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | Blockchain-Enabled Federated Learning: A Reference Architecture Design, Implementation, and Verification はコメントを受け付けていません

Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散乱する未知の環境において 2 点間をできるだけ速く … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments はコメントを受け付けていません

An O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | An O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes はコメントを受け付けていません

Nonlinear Deterministic Observer for Inertial Navigation using Ultra-wideband and IMU Sensor Fusion

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) が拒否された環境でのナビゲーションには、剛 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Nonlinear Deterministic Observer for Inertial Navigation using Ultra-wideband and IMU Sensor Fusion はコメントを受け付けていません

Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散直交モーメント (DOM) に基づいてダイレクト ビジュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments はコメントを受け付けていません

Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge はコメントを受け付けていません

A Distributionally Robust Approach to Regret Optimal Control using the Wasserstein Distance

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 本論文は、状態過程における確率的加法的外乱の影響を受ける二次コストを伴う離 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Distributionally Robust Approach to Regret Optimal Control using the Wasserstein Distance はコメントを受け付けていません

An O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | An O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes はコメントを受け付けていません

Can Transformers Learn Optimal Filtering for Unknown Systems?

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、自然言語処理において目覚ましい成功を収めています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Can Transformers Learn Optimal Filtering for Unknown Systems? はコメントを受け付けていません