「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

An Extended Convergence Result for Behaviour Tree Controllers

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、ツリー構造を使用して一連の低レベルの制御 … 続きを読む →

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Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、数値最適制御技術を利用した自動運転車の軌道計画問題に焦点を当て … 続きを読む →

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Distributed Robust Learning-Based Backstepping Control Aided with Neurodynamics for Consensus Formation Tracking of Underwater Vessels

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の水中船舶の合意形成追跡のための分散型ロバスト学習ベース … 続きを読む →

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Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

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Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボットは、移動質量が減少するため、高速であっても衝突エネルギー … 続きを読む →

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Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため人間とロボットの共同 … 続きを読む →

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Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため、人間とロボットの安 … 続きを読む →

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Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、衝突やクランプという形で意図しない物 … 続きを読む →

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Constrained Bayesian Optimization Using a Lagrange Multiplier Applied to Power Transistor Design

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、目標の降伏電圧（BV）を実現しながら、横方向拡散金属酸化膜半導体（ … 続きを読む →

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Comprehensive Training and Evaluation on Deep Reinforcement Learning for Automated Driving in Various Simulated Driving Maneuvers

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自動運転モデル​​の開発とテストは困難で危険ですらあるかもしれ … 続きを読む →

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