「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Instance-based Learning with Prototype Reduction for Real-Time Proportional Myocontrol: A Randomized User Study Demonstrating Accuracy-preserving Data Reduction for Prosthetic Embedded Systems

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、義足制御におけるジェスチャ検出のための kNN スキームに基 … 続きを読む →

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ISEE.U: Distributed online active target localization with unpredictable targets

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各ノードでの分散型のシンプルかつ高速な計算によって定義された … 続きを読む →

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Mobility-Aware Computation Offloading for Swarm Robotics using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボティクスは、多数の汚い、危険な、単調なタスクを自動化するこ … 続きを読む →

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VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ロボット工学、拡張現実、自動運転車で使 … 続きを読む →

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Multi-Source Domain Adaptation for Cross-Domain Fault Diagnosis of Chemical Processes

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 故障診断はプロセス監視において不可欠な要素です。 実際、以前に検出されてい … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 研究出版物のオープンソース化は、研究の再現性と研究コミュニティ全体の科学的 … 続きを読む →

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Model-Free Large-Scale Cloth Spreading With Mobile Manipulation: Initial Feasibility Study

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 布の操作は家事やサービス業務で一般的であり、ほとんどの研究では、固定ベース … 続きを読む →

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Stability of Q-Learning Through Design and Optimism

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 Q ラーニングは、1980 年代に Chris Watkins の論文で導 … 続きを読む →

カテゴリー: 62L20, 68T05, 93E20, 93E35, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Stability of Q-Learning Through Design and Optimism はコメントを受け付けていません