「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Min-Max Optimization under Delays

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 通信が重要な役割を果たす大規模な機械学習の問題では、遅延と非同期は避けられ … 続きを読む →

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Advance Simulation Method for Wheel-Terrain Interactions of Space Rovers: A Case Study on the UAE Rashid Rover

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 月や火星のような地球外表面で宇宙探査機を安全かつ効率的に運用するには、車輪 … 続きを読む →

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An Analytic Layer-wise Deep Learning Framework with Applications to Robotics

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング (DL) は多くのアプリケーションで大きな成功を収めて … 続きを読む →

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Geometric analysis of gaits and optimal control for three-link kinematic swimmers

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムは、内部形状の周期的な変化である歩行を使用して移動 … 続きを読む →

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Min-Max Optimization under Delays

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 通信が重要な役割を果たす大規模な機械学習の問題では、遅延と非同期は避けられ … 続きを読む →

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An Efficient Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for EV Charging Network Control

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車 (EV) の導入傾向の増加は、家庭の電力需要に大きな影響を与え … 続きを読む →

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Farm-wide virtual load monitoring for offshore wind structures via Bayesian neural networks

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 洋上風力発電施設は、運用期間を通じて劣化の影響を受けます。 物理ベースの劣 … 続きを読む →

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Collision Avoidance for Ellipsoidal Rigid Bodies with Control Barrier Functions Designed from Rotating Supporting Hyperplanes

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、支持超平面から設計されたコントロールバリア関数(CBF)を利用し … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年8月24日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、急速に進化している新興分野です。 空気圧アクチュエー … 続きを読む →

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