「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Snapp: An Agile Robotic Fish with 3-D Maneuverability for Open Water Swim

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 魚は、波打つ尾びれと胸びれを推進力と操縦性に利用し、複雑な水中環境で印象的 … 続きを読む →

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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、未知の地形で機敏で多用途の移動タスクを実行する … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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UWB Ranging and IMU Data Fusion: Overview and Nonlinear Stochastic Filter for Inertial Navigation

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、超広帯域 (UWB) 技術と慣性測定ユニット (IMU) 技 … 続きを読む →

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Exponentially Stable Observer-based Controller for VTOL-UAVs without Velocity Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) を使用して動作できるだけでなく、GPS 信 … 続きを読む →

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Observer-based Controller for VTOL-UAVs Tracking using Direct Vision-Aided Inertial Navigation Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚支援慣性航法システム (VA-INS) から測定値を直接 … 続きを読む →

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In-context learning for model-free system identification

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 従来のシステム同定では、与えられた入力/出力シーケンスと利用可能な物理的知 … 続きを読む →

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Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 Autonomous Mobility-on-Demand (AMoD) … 続きを読む →

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Vectorized Scenario Description and Motion Prediction for Scenario-Based Testing

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、通常、速度、距離、曲線半径などのパラメーターによ … 続きを読む →

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A System-Level View on Out-of-Distribution Data in Robotics

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 テスト条件がトレーニング データで表される条件と異なる場合、いわゆる分布外 … 続きを読む →

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