「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 両方のエージェントの目的関数は互いに明示的に知られていないため、人間とロボ … 続きを読む →

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Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 確率的最適制御（SOC）の問題は、自律的なロボットや財務モデルなどの不確実 … 続きを読む →

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Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 通常、パスまたは軌道追跡のコントローラーが自律運転に使用されます。 通常、 … 続きを読む →

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Flying through cluttered and dynamic environments with LiDAR

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を乱雑で動的な環境でナビゲートすると、特に速いまたは突 … 続きを読む →

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Unifying Complementarity Constraints and Control Barrier Functions for Safe Whole-Body Robot Control

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 安全性が批判的な全身ロボット制御には、衝突回避をリアルタイムで保証する反応 … 続きを読む →

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Fault Diagnosis in New Wind Turbines using Knowledge from Existing Turbines by Generative Domain Adaptation

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 風力タービンのインテリジェントな状態監視は、ダウンタイムを減らすために不可 … 続きを読む →

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Fast Online Adaptive Neural MPC via Meta-Learning

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型モデル予測制御（MPC）は、モデルの不確実性の存在下でロボット … 続きを読む →

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Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 不明または変化する質量を持つオブジェクトの処理は、ロボット工学の一般的な課 … 続きを読む →

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Vision Controlled Orthotic Hand Exoskeleton

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、AI視力制御の装具のエクソスケットンの設計と実装を提示し … 続きを読む →

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Eigendecomposition Parameterization of Penalty Matrices for Enhanced Control Design: Aerospace Applications

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 最新の制御アルゴリズムでは、パフォーマンスや安定性出力を改善するために、二 … 続きを読む →

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