「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Geometric Mechanics of Simultaneous Nonslip Contact in a Planar Quadruped

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、滑りにくい四足歩行の 2 拍歩行を生成するための幾何学的フレ … 続きを読む →

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Research on the Influence of Underwater Environment on the Dynamic Performance of the Mechanical Leg of a Deep-sea Crawling and Swimming Robot

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 深海這い泳ぎロボット（DCSR）の水中操縦のための水中匍匐性能と胴体の姿勢 … 続きを読む →

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Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 卓球ロボットでピンポン球を返す際に、事前に定義したターゲットに当てるための … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Wind and Energy Storage Coordination in Wholesale Energy and Ancillary Service Markets

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 気候変動を緩和するために風力エネルギーの導入が進んでいます。 しかし、風力 … 続きを読む →

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An active learning method for solving competitive multi-agent decision-making and control problems

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、相互作用するエージェントの集団によって実行されるプライベート戦略を … 続きを読む →

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Recent Progress in Energy Management of Connected Hybrid Electric Vehicles Using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド電気自動車 (HEV) の導入の増加は、輸送エネルギー システ … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 (経済的) 非線形モデル予測制御 ((e)NMPC) には、すべての関連す … 続きを読む →

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Safety Filter Design for Neural Network Systems via Convex Optimization

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 データ可用性の増加に伴い、ニューラル ネットワーク (NN) がデータ駆動 … 続きを読む →

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Shielded Reinforcement Learning for Hybrid Systems

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 微分方程式とシステム状態の離散的変化を組み合わせるスイッチ制御ハイブリッド … 続きを読む →

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Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両が互いに密接に相互作用する密集した交通環境で動作する自動 … 続きを読む →

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