「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Redundancy Resolution at Position Level

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの自由度が高まると、ロボット システムの多用途性と柔軟性 … 続きを読む →

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Strategic Coalition for Data Pricing in IoT Data Markets

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、機械学習モデルのトレーニングに使用されるモノのインターネ … 続きを読む →

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LTLf Synthesis Under Environment Specifications for Reachability and Safety Properties

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意の到達可能性と安全性特性の環境仕様の下での LTLf 合 … 続きを読む →

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RED: A Systematic Real-Time Scheduling Approach for Robotic Environmental Dynamics

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ロボットは、動く機械要素や物体が多く存在する動的で予測不 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-agent Reinforcement Learning based State-of-Charge Balancing Strategy for Distributed Energy Storage System

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散型エネルギー貯蔵システム (DESS) における SoC … 続きを読む →

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Safe Perception-Based Control under Stochastic Sensor Uncertainty using Conformal Prediction

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 学習可能な知覚マップを介した高次元センサー測定から得られる状態推定を使用し … 続きを読む →

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A Comparative Conflict Resolution Dataset Derived from Argoverse-2: Scenarios with vs. without Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の導入がますます普及するにつれて、AV と他の人間の … 続きを読む →

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TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作により、ユーザーは離れた場所からタスクを実行できます。 したがって … 続きを読む →

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Towards Autonomous Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) Robot: Traversability Estimation and 3D Path Planning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、火星および救助任務向けに設計された M4 (マルチモーダル モ … 続きを読む →

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Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 最近登場したマルチモード プラグイン ハイブリッド電気自動車 (PHEV) … 続きを読む →

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