「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Driver Models for Automated Vehicles via Knowledge Sharing and Personalization

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両間の知識共有とパーソナライゼーションを通じて自動運転車 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Maximizing Seaweed Growth on Autonomous Farms: A Dynamic Programming Approach for Underactuated Systems Navigating on Uncertain Ocean Currents

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 海藻バイオマスは気候緩和に大きな可能性を秘めていますが、それを最大限に活用 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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Application of Zone Method based Machine Learning and Physics-Informed Neural Networks in Reheating Furnaces

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 Foundation Industries の経済的関連性は高いにもかかわ … 続きを読む →

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Fault Localization for Buggy Deep Learning Framework Conversions in Image Recognition

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) をデプロイする場合、開発者 … 続きを読む →

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DeltaNN: Assessing the Impact of Computational Environment Parameters on the Performance of Image Recognition Models

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 画像認識タスクは通常、ディープラーニングを使用し、膨大な処理能力を必要とす … 続きを読む →

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Safe and Efficient Reinforcement Learning Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング中にハードステート制約を確実に満たす安全な強化学習 (RL) … 続きを読む →

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Robot Manipulation Task Learning by Leveraging SE(3) Group Invariance and Equivariance

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境との相互作用を伴うロボット操作タスクの学習における伝達性 … 続きを読む →

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R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車やロボット捜索救助などの自律ロボット システムでは、動的環境で深 … 続きを読む →

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