「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ランダムに到着するロボットの連続的な流れに対する最適な無信号交差点 … 続きを読む →

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Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 人間と外骨格との間の相互作用力を制御することは、透明性を提供したり、補助や … 続きを読む →

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Application of Deep Learning Methods in Monitoring and Optimization of Electric Power Systems

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本博士論文は、電力系統の監視と最適化に採用されるアルゴリズムを進化させる手 … 続きを読む →

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Online Distributed Learning over Random Networks

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、様々な場面でマルチエージェントシステムが導入されるようになり、学習問 … 続きを読む →

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CSM-H-R: A Context Modeling Framework in Supporting Reasoning Automation for Interoperable Intelligent Systems and Privacy Protection

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 IoT時代におけるコンテキストデータの絶え間ない蓄積、マルチソースからのデ … 続きを読む →

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City electric power consumption forecasting based on big data & neural network under smart grid background

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 電力システムの発展に伴い、スマートグリッドはスマートシティの重要な一部とな … 続きを読む →

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Fairness in Preference-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、複数の目的が存在する場合の選好に基づく強化学習(PbRL)におけ … 続きを読む →

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Scenario-based model predictive control of water reservoir systems

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 貯水池システムの最適運用は、相反する複数の目的を含む困難な課題である。複雑 … 続きを読む →

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Information Theoretically Optimal Sample Complexity of Learning Dynamical Directed Acyclic Graphs

投稿日: 2023年9月1日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、有向非巡回グラフ (DAG) 上の線形動的システム (LDS … 続きを読む →

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