「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

3D Object Positioning Using Differentiable Multimodal Learning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、レイ トレーシングおよび微分可能レンダリングによる画像ピクセ … 続きを読む →

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Learning-Aware Safety for Interactive Autonomy

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなロボットシステムを広く導入する際の顕著な課題の 1 つは … 続きを読む →

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RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデルベースの最適制御と強化学習 (RL) を組み合わせて、 … 続きを読む →

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Towards Robust Velocity and Position Estimation of Opponents for Autonomous Racing Using Low-Power Radar

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的障害物の位置と速度を確実に推定するために自律レーシング知 … 続きを読む →

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Task Generalization with Stability Guarantees via Elastic Dynamical System Motion Policies

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 動的システム (DS) ベースのデモンストレーションからの学習 (LfD) … 続きを読む →

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Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む →

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A Comparison of Residual-based Methods on Fault Detection

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑な産業システムの障害検出における重要な最初のステップは、その健全性状態 … 続きを読む →

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MA-VAE: Multi-head Attention-based Variational Autoencoder Approach for Anomaly Detection in Multivariate Time-series Applied to Automotive Endurance Powertrain Testing

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 記録されたデータにますます注目が集まり、人間による手動評価が限界に達するに … 続きを読む →

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Neurosymbolic Meta-Reinforcement Lookahead Learning Achieves Safe Self-Driving in Non-Stationary Environments

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 学習主導型の人工知能の進歩の分野では、機械学習 (ML) を自動運転 (S … 続きを読む →

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On the Safety of Connected Cruise Control: Analysis and Synthesis with Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車両は、乗客の快適性、燃費、運転行動の安定性、交通渋滞 … 続きを読む →

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