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Q-Learning for MDPs with General Spaces: Convergence and Near Optimality via Quantization under Weak Continuity
要約 強化学習アルゴリズムでは、マルコフ決定プロセス (MDP) (制御されたマ … 続きを読む
CPU frequency scheduling of real-time applications on embedded devices with temporal encoding-based deep reinforcement learning
要約 小型デバイスは、ソフトデッドラインで定期的な専用タスクを実行するために、I … 続きを読む
Deep Learning Safety Concerns in Automated Driving Perception
要約 ディープラーニングの分野における最近の進歩と、知覚のためのディープ ニュー … 続きを読む
DAMM: Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Dynamical System Learning
要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、ロボット制御における … 続きを読む
Multi-robot Motion Planning based on Nets-within-Nets Modeling and Simulation
要約 この論文は、世界的な使命を果たすために協力する必要がある異種ロボットのチー … 続きを読む
tinySLAM-based exploration with a swarm of nano-UAVs
要約 この論文は、SLAM とナノ UAV の群れの探査に関するものです。 レー … 続きを読む
Resilient source seeking with robot swarms
要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む
The JSI-KneExo: Active, Quasi-Passive, Pneumatic, Portable Knee Exo with Bidirectional Energy Flow for Air Recovery in Sit-Stand Tasks
要約 既存の文献には外骨格を利用した座位・立位タスクが含まれていますが、エネルギ … 続きを読む
Feasibility of Local Trajectory Planning for Level-2+ Semi-autonomous Driving without Absolute Localization
要約 自動運転は、正確な絶対的な位置特定の必要性に長い間取り組んでおり、完全な自 … 続きを読む