「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Computationally Efficient Data-Driven Discovery and Linear Representation of Nonlinear Systems For Control

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、システム識別および制御のための非線形システムの線形化にクープマ … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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Navigating Out-of-Distribution Electricity Load Forecasting during COVID-19: A Continual Learning Approach Leveraging Human Mobility

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 従来の深層学習アルゴリズムでは、重要な前提の 1 つは、トレーニング中とデ … 続きを読む →

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Leveraging the Potential of Novel Data in Power Line Communication of Electricity Grids

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 日常生活ではあまり意識されませんが、送電網は日常生活に欠かせないものになっ … 続きを読む →

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i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、反復タスク用反復線形二次レギュレーター (i2LQR) と呼 … 続きを読む →

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A Hierarchical Approach to Optimal Flow-Based Routing and Coordination of Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、巨視的なレベルで最適な車両の流れを生成するという課題に取り組ん … 続きを読む →

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Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Line-Sweep Sensor on the Plane

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 次元平面でのエリアカバーミッション中にラインスイープセン … 続きを読む →

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An anthropomorphic continuum robotic neck actuated by SMA spring-based multipennate muscle architecture

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、羽状筋の構造からインスピレーションを得た、新しい形状記憶合金の … 続きを読む →

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Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、対称性のレンズを通して慣性航法システム (INS) フィルタ … 続きを読む →

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A Tutorial on the Non-Asymptotic Theory of System Identification

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 このチュートリアルは、主に線形のシステム同定理論における最近開発された非漸 … 続きを読む →

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