「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Parallel Trajectory Optimization with Spatiotemporal Safety Constraints for Autonomous Driving in Congested Traffic

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両 (SV) が示すマルチモーダルな動作は通常、交通渋滞を引き起こ … 続きを読む →

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Assessing Wind Impact on Semi-Autonomous Drone Landings for In-Contact Power Line Inspection

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、その効率性、費用対効果、および手の届きにくいエリアへのアクセス能力に … 続きを読む →

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Task-Oriented Cross-System Design for Timely and Accurate Modeling in the Metaverse

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、センシング、通信、予測、制御、レンダリングを考慮した、メタバ … 続きを読む →

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Model Based Residual Policy Learning with Applications to Antenna Control

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 微分不可能なコントローラとルールベースのポリシーは、通信ネットワークやロボ … 続きを読む →

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A novel model for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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A novel method for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での軌道の最適化は、環境と接触するロボットにとって難しい問題で … 続きを読む →

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Learning Zero-Sum Linear Quadratic Games with Improved Sample Complexity

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ゼロサム線形二次 (LQ) ゲームは最適制御の基礎であり、(i) リスクに … 続きを読む →

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Driver Profiling and Bayesian Workload Estimation Using Naturalistic Peripheral Detection Study Data

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの精神的作業負荷を監視することで、車載情報システムとの安全な対話 … 続きを読む →

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Knowledge-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning for Computation Offloading in Cybertwin-Enabled Internet of Vehicles

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 車両のインターネット (IoV) におけるモバイル エッジ コンピューティ … 続きを読む →

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