「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Guarantees for Real Robotic Systems: Unifying Formal Controller Synthesis and Reachset-Conformant Identification

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術や人間とロボットの対話など、安全性が重要なシナリオでロボットが … 続きを読む →

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Risk-Aware Reinforcement Learning through Optimal Transport Theory

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) が動作する動的で不確実な環境では、信頼性の高い意思決定 … 続きを読む →

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Generalized Regret Analysis of Thompson Sampling using Fractional Posteriors

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 トンプソン サンプリング (TS) は、確率的マルチアーム バンディット問 … 続きを読む →

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Correct-by-construction reach-avoid control of partially observable linear stochastic systems

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ガウス プロセスと測定ノイズを伴う離散時間線形時不変 (LTI) … 続きを読む →

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Navigating Out-of-Distribution Electricity Load Forecasting during COVID-19: A Continual Learning Approach Leveraging Human Mobility

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 従来の深層学習アルゴリズムでは、重要な前提の 1 つは、トレーニング中とデ … 続きを読む →

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LEAP Hand: Low-Cost, Efficient, and Anthropomorphic Hand for Robot Learning

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作はロボット工学における長年の課題でした。 機械学習技術はある程度 … 続きを読む →

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Chasing the Intruder: A Reinforcement Learning Approach for Tracking Intruder Drones

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは無数の用途で多用途になりつつあります。 これにより、制限空域や私 … 続きを読む →

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Certified Vision-based State Estimation for Autonomous Landing Systems using Reachability Analysis

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律着陸システム用の認定されたビジョンベースの状態推定器を設 … 続きを読む →

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Efficient LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、セーフティ クリティカルなコント … 続きを読む →

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