「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Reinforcement Learning Approach for Robotic Unloading from Visual Observations

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットが主な入力ソースとして RGB-D 画像を使用して荷 … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑さが増すにつれ、安全性を保証する制御法が必要になります。 … 続きを読む →

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Stepwise Model Reconstruction of Robotic Manipulator Based on Data-Driven Method

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究は、モデルベースの制御の有 … 続きを読む →

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Optimal transport distances for directed, weighted graphs: a case study with cell-cell communication networks

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 最適な輸送のグラフを比較することは、最近大きな注目を集めています。最適な輸 … 続きを読む →

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Processing Natural Language on Embedded Devices: How Well Do Modern Models Perform?

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 音声制御システムは、ホーム/産業オートメーション、自動車インフォテインメン … 続きを読む →

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RT-LM: Uncertainty-Aware Resource Management for Real-Time Inference of Language Models

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) の最近の進歩は、人間のような応答を生成する能力に関し … 続きを読む →

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On the Local Quadratic Stability of T-S Fuzzy Systems in the Vicinity of the Origin

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、連続時間高木・菅野 (T-S) ファジィ システムに … 続きを読む →

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Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシステムは高次元の非線形ダイナミクスによって特徴付けられることが … 続きを読む →

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Use of a low-cost forward-looking sonar for collision avoidance in small AUVs, analysis and experimental results

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型自律型水中ビークル (AUV) の衝突回避のための、限ら … 続きを読む →

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The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット技術の範囲の拡大に伴い、ロボットの自律性の分野で大きな進歩が … 続きを読む →

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