「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑で構造化されていない環境で動作するモバイルロボットで堅牢な自律性を実現 … 続きを読む →

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Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カーネルヒルベルト空間内の非線形確率的システムを最適に制御す … 続きを読む →

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Explainable AI for UAV Mobility Management: A Deep Q-Network Approach for Handover Minimization

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）のセルラーネットワークへの統合は、主に複数の地上ベース … 続きを読む →

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SafEDMD: A Koopman-based data-driven controller design framework for nonlinear dynamical systems

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 Koopmanオペレーターは、動的制御システムの機械学習の理論的バックボー … 続きを読む →

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Boosting-Enabled Robust System Identification of Partially Observed LTI Systems Under Heavy-Tailed Noise

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察された線形時間不変（LTI）システムのシステム識別の問題を考慮 … 続きを読む →

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A Dual Perspective of Reinforcement Learning for Imposing Policy Constraints

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの強化学習方法には、訓練されたポリシーに行動の制約を課す固有の … 続きを読む →

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Adapting Probabilistic Risk Assessment for AI

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 現代の汎用人工知能（AI）システムは、急速に進化する能力と壊滅的な害の可能 … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

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Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SE（3）マニホールドに関するインピーダンス制御フレームワー … 続きを読む →

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Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、動的トポロジを持つマルチロボットネットワークのベアリング剛性を … 続きを読む →

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