「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Convergence of Gradient-based MAML in LQR

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文の主な目的は、線形システム二次最適制御 (LQR) に適用した … 続きを読む →

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R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車やロボット捜索救助などの自律ロボット システムでは、動的環境で深 … 続きを読む →

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Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御問題を解決してクアッドローターのレースライン軌道を計算する 2 … 続きを読む →

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A Delay Compensation Framework Based on Eye-Movement for Teleoperated Ground Vehicles

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 通信遅延による遠隔操作地上車両の操縦性低下を軽減するために、眼球運動に基づ … 続きを読む →

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Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、人間の知能とロボットの機能を組み合わせて、遠隔でタスクを実行す … 続きを読む →

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Optimally Controlling the Timing of Energy Transfer in Elastic Joints: Experimental Validation of the Bi-Stiffness Actuation Concept

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 弾性作動は、弾性要素のエネルギー貯蔵を利用して、剛体作動を超えたダイナミッ … 続きを読む →

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MAHTM: A Multi-Agent Framework for Hierarchical Transactive Microgrids

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 変動する再生可能エネルギーを送電網に統合することは、エネルギーの可用性、コ … 続きを読む →

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Optimal transport distances for directed, weighted graphs: a case study with cell-cell communication networks

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適な輸送によってグラフを比較することは、最近大きな注目を集めています。最 … 続きを読む →

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On the Local Quadratic Stability of T-S Fuzzy Systems in the Vicinity of the Origin

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、連続時間高木・菅野 (T-S) ファジィ システムに … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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