「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-Step Model Predictive Safety Filters: Reducing Chattering by Increasing the Prediction Horizon

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーは、さまざまなタスクにおいて従来のコントローラー … 続きを読む →

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Parameter-Varying Koopman Operator for Nonlinear System Modeling and Control

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなパラメータを使用して非線形システムをモデル化および … 続きを読む →

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RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

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Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、高速操作領域における未知のダイナミクスを反復的に調査および学 … 続きを読む →

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Short-Term Load Forecasting Using A Particle-Swarm Optimized Multi-Head Attention-Augmented CNN-LSTM Network

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 短期負荷予測は、その固有の非線形で動的な性質を考慮すると、電力システムの効 … 続きを読む →

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Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 他のエージェントに関する情報が限られているため、動的なマルチエージェント … 続きを読む →

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Conformal Off-Policy Evaluation in Markov Decision Processes

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、データから効率的な制御ポリシーを特定し、評価することを目的とし … 続きを読む →

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Two Degree of Freedom Adaptive Control for Hysteresis Compensation of Pneumatic Continuum Bending Actuator

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、その固有の柔軟性と無限の自由度 (DoF) を備え … 続きを読む →

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