「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、二輪バランシングロボットの安定化を目的とした測定値のフィルタ … 続きを読む →

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Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

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Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 近年の大きな進歩にも関わらず、自律走行車のリアルタイム動作計画は依然として … 続きを読む →

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SMART: Self-Morphing Adaptive Replanning Tree

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境での迅速な再計画を容易にする自己モーフィング適応再計 … 続きを読む →

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Physics-informed State-space Neural Networks for Transport Phenomena

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律システム、特に化学プラント、生物医学プラント、発電プラン … 続きを読む →

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Semantic-aware Transmission Scheduling: a Monotonicity-driven Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 6G 時代のサイバーフィジカル システムでは、単に通信中心のパフォーマンス … 続きを読む →

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Indoor Exploration and Simultaneous Trolley Collection Through Task-Oriented Environment Partitioning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型トロリー収集のアプリケーションのための同時探索とオブジ … 続きを読む →

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Vehicle-to-Grid and ancillary services:a profitability analysis under uncertainty

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車の急速かつ大規模な普及は、これらの新しい負荷を供給できなければな … 続きを読む →

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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、高度なモデルベースおよびデータ駆動型の制御手法により、複雑なロボット … 続きを読む →

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Swarm Mechanics and Swarm Chemistry: A Transdisciplinary Approach for Robot Swarms

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は初めて、化学、流体力学、ロボット群の間の知識の橋渡しを試みます。 … 続きを読む →

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