「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Extreme Parkour with Legged Robots

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は、正確な眼筋の調整と動きを必要とする非常にダイナミックな方法で障害物 … 続きを読む →

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SAVME: Efficient Safety Validation for Autonomous Systems Using Meta-Learning

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 導入前に自律システムの潜在的な障害を発見することが重要です。 このようなシ … 続きを読む →

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RCMS: Risk-Aware Crash Mitigation System for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、既存のモーション プランナー (MP) を拡張するリスク認識型衝 … 続きを読む →

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Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む →

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On the Robotic Uncertainty of Fully Autonomous Traffic

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 最近の交通研究では、自動運転車 (AV) は車間距離を短く維持できるため、 … 続きを読む →

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Characterizing Smooth Safety Filters via the Implicit Function Theorem

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 制御バリア関数 (CBF) ベースの二次プログラム (QP) などの最適化 … 続きを読む →

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Disturbance Rejection Control for Autonomous Trolley Collection Robots with Prescribed Performance

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 自律型台車収集ロボット (ATCR) の軌道追跡制御は、複雑な環境、深刻な … 続きを読む →

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Learning Terrain-Aware Kinodynamic Model for Autonomous Off-Road Rally Driving With Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での高速自動運転は、さまざまな用途に計り知れない可能性を秘め … 続きを読む →

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DeepOPF-U: A Unified Deep Neural Network to Solve AC Optimal Power Flow in Multiple Networks

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 最適電力潮流 (OPF) を解決するための従来の機械学習モデルは、ほとんど … 続きを読む →

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Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

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