「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 遠隔医療の文脈では、ロボットによるアプローチは、患者のコストと感染リスクを … 続きを読む →

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Verifiable Learned Behaviors via Motion Primitive Composition: Applications to Scooping of Granular Media

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自然言語入力からリアルタイムで確実に動作を生成できるロボット動作モデルは、 … 続きを読む →

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Learning Generative Models for Climbing Aircraft from Radar Data

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 上昇する航空機の正確な軌道予測 (TP) は、航空機の運用に関する認識論的 … 続きを読む →

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Context-Aware Generative Models for Prediction of Aircraft Ground Tracks

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測 (TP) は、航空管制官 (ATCO) の意思決定をサポートする … 続きを読む →

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Learning Stable and Robust Linear Parameter-Varying State-Space Models

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、安定かつロバストな線形パラメーター変動状態空間 (LPV-S … 続きを読む →

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Effective Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Control with Relative Entropy Regularization

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のエージェントによって制御されるさまざまなシナリオにおけ … 続きを読む →

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Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、航空機とバネ仕掛けの脚を組み合わせたロボット移動モーターの新しいコ … 続きを読む →

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Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、航空機とバネ仕掛けの脚を組み合わせたロボット移動モーターの新しいコ … 続きを読む →

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Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を使用したロボットのトレーニングには通常、環境との激し … 続きを読む →

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Controlled density transport using Perron Frobenius generators

投稿日: 2023年9月26日 作成者: jarxiv

要約 作動を伴う動的システムを介して、初期状態分布から所望の最終状態分布まで状態 … 続きを読む →

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