「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む →

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Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 相対姿勢推定はマルチロボット システムの基本的な要件である一方、インフラス … 続きを読む →

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Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で多様な業務を実行できる汎用サービスロボット（GPSR）には … 続きを読む →

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Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む →

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LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 オフライン動作計画のための増分サンプリングベースのアルゴリズムである LQ … 続きを読む →

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Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの従来の制御戦略から深層強化学習 (RL) への移行には、特に … 続きを読む →

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Gaussian Process-Enhanced, External and Internal Convertible (EIC) Form-Based Control of Underactuated Balance Robots

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 外部および内部コンバーチブル (EIC) フォームベースの動作制御 (つま … 続きを読む →

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A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車（EV）は自律型モビリティ・オン・デマンド（AMoD）システムに … 続きを読む →

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Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの経路計画は、ロボット工学、特に高次元の状態空間で広く使 … 続きを読む →

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TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) により、人間は協働ロボット ( … 続きを読む →

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