「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Sandwich Approach for Motion Planning and Control はコメントを受け付けていません

An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、障害物や遮蔽物の回避という重要な課題に対処するロボット追従アプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications はコメントを受け付けていません

Powertrain Hybridization for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 今日のハイブリッド電気自動車 (HEV) のパワートレインは人間のドライバ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Powertrain Hybridization for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Adversarial Imitation Learning from Visual Observations using Latent Information

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、学習エージェントが唯一の学習ソースとして専門家のビデオにアクセス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Adversarial Imitation Learning from Visual Observations using Latent Information はコメントを受け付けていません

Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、信頼できない外部コマンドを使用した、予測不可能で部分的に観測可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach はコメントを受け付けていません

Safe Reinforcement Learning with Probabilistic Guarantees Satisfying Temporal Logic Specifications in Continuous Action Spaces

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 Vanilla Reinforcement Learning (RL) は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Reinforcement Learning with Probabilistic Guarantees Satisfying Temporal Logic Specifications in Continuous Action Spaces はコメントを受け付けていません

Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression はコメントを受け付けていません

Reachability Analysis of ARMAX Models

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reachability Analysis of ARMAX Models はコメントを受け付けていません

Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、確率的で動的な障害物の存在下で、ダイナミクスが不確実なエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures はコメントを受け付けていません

Synthesizing Stable Reduced-Order Visuomotor Policies for Nonlinear Systems via Sums-of-Squares Optimization

投稿日: 2023年9月29日 作成者: jarxiv

要約 フィードバック制御ループで視覚的観測と学習した知覚モジュールを使用する場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Synthesizing Stable Reduced-Order Visuomotor Policies for Nonlinear Systems via Sums-of-Squares Optimization はコメントを受け付けていません