「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Fast Localization and Tracking in City-Scale UWB Networks

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたノードのローカライゼーションは、ファーストレスポンダー … 続きを読む →

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Task allocation planning based on HTN for national economic mobilization

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 国民経済動員におけるタスク割り当てに対処するために,国民経済動員のための階 … 続きを読む →

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SAVME: Efficient Safety Validation for Autonomous Systems Using Meta-Learning

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 導入前に自律システムの潜在的な障害を発見することが重要です。 このようなシ … 続きを読む →

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Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不変オブザーバ設計理論と外乱オブザーバ (DOB) を使用し … 続きを読む →

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AdaptSim: Task-Driven Simulation Adaptation for Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 接触モデルやオブジェクト幾何学近似などのシミュレーション パラメーター設定 … 続きを読む →

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An Optical Control Environment for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、さまざまな科学的問題に対処できる可能性を秘めています。 こ … 続きを読む →

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Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境との間の安定した安全な相互作用を実 … 続きを読む →

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Co-learning Planning and Control Policies Constrained by Differentiable Logic Specifications

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における計画と制御ポリシーの統合は基本的なタスクですが、複雑な … 続きを読む →

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On the Trade-off Between Efficiency and Precision of Neural Abstraction

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル抽象化は、複雑な非線形動的モデルの形式的な近似として最近導入され … 続きを読む →

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Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach

投稿日: 2023年10月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む →

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