「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributionally Safe Reinforcement Learning under Model Uncertainty: A Single-Level Approach by Differentiable Convex Programming

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 モデルに劇的な不確実性 (分布の変化など) が存在する安全クリティカルな環 … 続きを読む →

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Open Gimbal: A 3 Degrees of Freedom Open Source Sensing and Testing Platform for Nano and Micro UAVs

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 実際に飛行させずにマイクロおよびナノ UAV の空気力学をテストすることは … 続きを読む →

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Data-driven Predictive Tracking Control based on Koopman Operators

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡操作中の制約処理は、現実世界の多くの制御実装の中核であり、基礎となるシ … 続きを読む →

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Online Constraint Tightening in Stochastic Model Predictive Control: A Regression Approach

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 偶然に制約された確率的最適制御問題を解決することは、制御における重要な課題 … 続きを読む →

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Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 他のエージェントに関する情報が限られているため、動的なマルチエージェント … 続きを読む →

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Learning-Aided Warmstart of Model Predictive Control in Uncertain Fast-Changing Traffic

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御には、非凸問題の極小値を回避する機能がありません。 さらに、 … 続きを読む →

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EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、障害物が移動する未知の環境における自律ロボットナビゲーションの … 続きを読む →

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Hybrid Platform for Swarm Robotics: Experiments and High-Dimensional Continuification Control

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 制御理論と制御技術における重要な課題は、大規模複雑システムの集団協調のため … 続きを読む →

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A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットのシステム同定は、その運動不足と高次元ダイナミクスのために困 … 続きを読む →

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Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な実世界環境において持続性と頑健性を達成するためには、予期せぬ動作条件 … 続きを読む →

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