「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Feelbert: A Feedback Linearization-based Embedded Real-Time Quadrupedal Locomotion Framework

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、一般的な不均一な地形に移動を適応させる能力で非常に人気がありま … 続きを読む →

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Digital Twin-based Out-of-Distribution Detection in Autonomous Vessels

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自律容器（AV）は、多くの主要な機能を可能にするソフトウェアを備えた複雑な … 続きを読む →

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Capturing Aerodynamic Characteristics of ATTAS Aircraft with Evolving Intelligent System

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 空力係数の正確なモデリングは、最新の航空機システムのパフォーマンスを理解し … 続きを読む →

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Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 非フラットの地形を安全に横断するには、ロボットは計画された動きにおける地形 … 続きを読む →

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CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、人間の例を模倣することで新しいタスクを学びます。 ただし … 続きを読む →

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An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 正確な把握力制御は、オブジェクトの成功と損傷のないロボット把握を確保するた … 続きを読む →

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Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない軌跡のオンライン計画は、ロボット工学と自動運転の自動車アプリケー … 続きを読む →

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Whole-body End-Effector Pose Tracking

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 操作と足のロボットの移動性を組み合わせることは、幅広いロボットアプリケーシ … 続きを読む →

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Design and Evaluation of a UGV-Based Robotic Platform for Precision Soil Moisture Remote Sensing

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この拡張抽象は、大規模な農業分野における土壌水分の高精度センシングのための … 続きを読む →

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A Taylor Series Approach to Correction of Input Errors in Gaussian Process Regression

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 ガウスプロセス（GPS）は、回帰と分類のための強力なノンパラメトリックモデ … 続きを読む →

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