「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む →

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Searching for Optimal Runtime Assurance via Reachability and Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 特定のプラントの実行時保証システム (RTA) を使用すると、バックアップ … 続きを読む →

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Application-Oriented Co-Design of Motors and Motions for a 6DOF Robot Manipulator

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、6 自由度のロボット マニピュレータの動作とモーターが同時に … 続きを読む →

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A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する不利な … 続きを読む →

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Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の監督下で、非構造化環境において人間のような器用さで物理 … 続きを読む →

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An Information-state based Approach to the Optimal Output Feedback Control of Nonlinear Systems

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、部分非線形観測モデルを使用した非線形動的システムの閉ループ出 … 続きを読む →

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Space-Fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 調整されたシステムで繰り返されるタスクは、分散した感知データや計算結果など … 続きを読む →

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Spatial-temporal associations representation and application for process monitoring using graph convolution neural network

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究に対する同僚や学者の皆様の関心と関心に心より感謝いたします。 専門 … 続きを読む →

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Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、外受容知覚が損なわれている場合や知覚障害がある場合でも、 … 続きを読む →

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