「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 従来のモデル予測経路積分 (MPPI) 制御フレームワークは、リスク中立の … 続きを読む →

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Plane Constraints Aided Multi-Vehicle Cooperative Positioning Using Factor Graph Optimization

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 車車間（V2V）通信の開発により、車両アプリケーション向けの協調測位（CP … 続きを読む →

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A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの逆ダイナミクスを特定するためのガウス … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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Geometry-Aware Safety-Critical Local Reactive Controller for Robot Navigation in Unknown and Cluttered Environments

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境でロボットが移動できるようにする、安全性 … 続きを読む →

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Collision Avoidance for Autonomous Surface Vessels using Novel Artificial Potential Fields

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 水路を通じた輸送の需要が高まり続けるにつれ、それに応じて海域を航行する船舶 … 続きを読む →

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A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

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On Multi-Fidelity Impedance Tuning for Human-Robot Cooperative Manipulation

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 以前の実験からの入出力データが利用可能な場合に、ヒューマン ロボット イン … 続きを読む →

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DSAC-T: Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な意思決定および制御タスクに取り組む上で非常に … 続きを読む →

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Dynamic value alignment through preference aggregation of multiple objectives

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 倫理的 AI システムの開発は現在、人間の目的に合わせた目的関数の設定に向 … 続きを読む →

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